![]() |
![]() |
ÀÌ Á¦Ç°Àº ±âÁ¸ ·Îº¿ û¼Ò±â¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î Áý¾ÈÀ» ÀÚµ¿À¸·Î û¼ÒÇØÁØ´Ù. Â÷À̰¡ ÀÖ´Ù¸é º®À̳ª ÀÇÀÚ, Å×ÀÌºí °°Àº °÷¿¡ ¸î ¹ø¾¿ ºÎµúÈú ÀÏÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áý¾ÈÀ» ¸ÅÇÎÇϱ⠶§¹®.
±¸±ÛÀÇ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷µµ ÀÌ¿Í °°Àº ·¹ÀÌÀú ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ °ø°£À» ¸ÅÇÎ, »ç¹°À» ÀνÄÇÑ´Ù. º¿¹éÀº ±¸±Û ¹«ÀÎÀÚµ¿¿Í °°Àº ·¹ÀÌÀú ¸ÅÇÎ ±â¼úÀÎ SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)À» ÀÌ¿ëÇØ 3.7¡4.6m »ç¹æ Á¤º¸¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ŽÁöÇØ û¼Ò À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù.
![]() |
![]() |
´Ù¸¥ ±â´ÉÀº ±âÁ¸ ·Îº¿ û¼Ò±â¿Í °°´Ù. ¹èÅ͸®°¡ ºÎÁ·Çϸé ÃæÀü ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î µÇµ¹¾Æ°¡ ÃæÀüÀ» ÇÑ´Ù. ´Ù¸¸ ÃæÀüÀÌ ³¡³ª¸é º¸Åë ·Îº¿ û¼Ò±â´Â û¼Ò¸¦ »õ·Î ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÏÁö¸¸ º¿¹éÀº ÃæÀü Àü û¼Ò¸¦ ÁßÁöÇÑ À§Ä¡¿¡¼ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
º¿¹éÀº ±âÁ¸ ·Îº¿ û¼Ò±âº¸´Ù ÁýÁø ¿ë·®°ú ¹èÅ͸® ¼ö¸í, ºê·¯½Ã µîµµ Å©°Ô °³¼±Çß´Ù°í ÇÑ´Ù. °¡°ÝÀº 70e ¸ðµ¨ÀÌ 479´Þ·¯, ºê·¯½Ã¿Í ÇÊÅÍ ¼º´ÉÀ» ³ôÀÎ ÃÖ»óÀ§ ¸ðµ¨ÀÎ 85´Â 599´Þ·¯´Ù. ¹Ì±¹ ½ÃÀå ±âÁØ 4¿ù Ãâ½ÃµÈ´Ù. Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº À̰÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̼®¿ø ±âÀÚ lswcap@techholic.co.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>