![]() |
º§·Î½Ã¶óÄ¡(VelociRaACH)´Â ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ÀÚÀ² ±â¾î·Î ´Ù´Ï´Â 6Á· ·Îº¿(Velocity Robotic Automous Crawling Hexapod)ÀÇ ¾àÀÚ´Ù. ÀÌ ·Îº¿À» ¸¸µç °÷Àº ¹Ì±¹ ͏®Æ÷´Ï¾Æ¿¡ À§Ä¡ÇÑ UC¹öŬ¸® »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò(Biomimetic Millisystems Lab). À̰÷Àº ¼ö¸¹Àº ÀÚ¿¬¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÀÖ´Ù.
ÀÛÀº °ïÃæ ·Îº¿ÀÌ »õ·Î¿ï °Ç ¹°·Ð ¾ø´Ù. À̹ø ·Îº¿Àº È£ÁÖ¿¡ ÀÖ´Â °³¹Ì°¡ 2¸¶¸® ÀÌ»óÀÌ Çù·ÂÇØ ±Øº¹Çϱ⠾î·Á¿î ÁöÇüÀ» µ¹ÆÄÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 2¸¶¸®°¡ ¦À» ÀÌ·ï º»Ã¼º¸´Ù ³ôÀº Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àå¾Ö¹°Àº 1¸¶¸®¸¸À¸·Î´Â ³ÑÀ» ¼ö ¾øÁö¸¸ ÀÌ ·Îº¿Àº Á¤ÇØÁø ÀÛ¾÷À̳ª ÀÏ·ÃÀÇ °úÁ¤ÀÌ ¹Ì¸® ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ¾î ÀÖ¾î Çù·Â Ç÷¹À̸¦ ÇÑ´Ù.
·Îº¿Àº 2¸¶¸®¾¿ ¦À» Áö¾î Å« Àå¾Ö¹°À» ³Ñ´Â´Ù. ¼±µÎ¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ Àå¾Ö¹°¿¡ ±â¾î¿À¸£°í ¾Õ¹ßÀ» À§¿¡ ¿Ã·Á³õ´Â´Ù. µÚ¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ÀÚ¼®À» ÀÌ¿ëÇØ ¼±µÎ¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿¿¡ ´Ù°¡°¡¼ ¹Ð¾î³½´Ù. ¼±µÎ ·Îº¿ÀÌ ÀüÁøÇÏ°í ³ª¸é µÚ¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿µµ µÚµû¸£°í ÀÚ¼®À» ºÐ¸®ÇØ 2¸¶¸®´Â ´Ù½Ã À̵¿À» ÇÑ´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ÀÛ°í Àú·ÅÇÑ ·Îº¿À̶ó°í ÀçÇØ Áö¿ª¿¡ ¼ö¹é ¸¶¸®´Â »Ñ¸± ¼ö ÀÖ´Â ¸¸Å ÀÜÇØ µî Àå¾Ö¹°À» µ¹ÆÄÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀûÀýÇÑ ¼¾¼¸¦ °çµéÀÌ¸é °Ç¹°À̳ª ÁöÁ¡À» Çù·ÂÇØ ½Äº°ÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¹°·Ð ¾ÆÁ÷Àº ¿µ»ó¿¡ ³ª¿À´Â °£´ÜÇÑ ¼öÁØ¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿Àº À§Ä¡ È®ÀÎÀ» Æ÷ÇÔÇØ ´Ù¾çÇÑ Á¢ÃË ¼¾¼ µîÀ» Ãß°¡ÇØ 10´ë ÀÌ»ó ·Îº¿ üÀÎ, °øÁß°ú Áö»ó ·Îº¿ Çù·Â °¡´É¼º µîÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº À̰÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
https://www.youtube.com/watch?v=X78FWHc2pLg
ÇÑÁ¾Áø ITÄ®·³´Ï½ºÆ® hancook@hanmail.net
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>