»ó´Ü¿©¹é
HOME ±ÝÀ¶¡¤ÇÉÅ×Å©
ÀÚµ¿¿îÀüó³ÀÇ ´« ¶óÀÌ´õ, ÀÛÀº Ĩ¿¡ ³Ö´Â´Ù




¶óÀÌ´õ(LIDAR)´Â ·¹ÀÌ´õó·³ ÀüÆÄ°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àڿܼ±, °¡½Ã±¤¼±, ±ÙÀû¿Ü¼± µîÀ» ÀÌ¿ëÇؼ­ ¿ø°Å¸®¿¡ ÀÖ´Â ´ë»ó±îÁöÀÇ °Å¸®¿Í ¼ºÁúÀ» ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ø°Ý °¨Áö ±â¼úÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ MIT¿Í ¹Ì±¹¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)°¡ ÀÌ·± ¶óÀÌ´õ ¼¾¼­¸¦ ÀÛÀº Ĩ Çϳª¿¡ žÀçÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù°í ÇÑ´Ù.

¶óÀÌ´õ, LIDAR(Light Detection And Ranging)´Â ·¹ÀÌ´õ¿Í ºñ½ÁÇÑ ±â¼úÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÆÄÀå ±æÀÌ°¡ ÀüÆĺ¸´Ù 10¸¸ºÐÀÇ 1 ¼öÁØÀÎ ·¹ÀÌÀú ±¤¼±À» ÀÌ¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ·¹ÀÌ´õ´Â ŽÁöÇÒ ¼ö ¾ø´Â ¹°ÁúÀº ¹°·Ð ¿¡¾î·ÎÁ¹°ú ±¸¸§ ÀÔÀÚ µî ÀÛÀº ¹°Áú °ËÃâ¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.

¶óÀÌ´õ´Â ·Îº¿ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡µµ Áß¿äÇÏ´Ù. ¸¸ÀÏ ·¹ÀÌ´õ¸¸ žÀçÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µç´Ù¸é ÀÛÀº ¹°ÁúÀº °ËÃâÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ¶óÀÌ´õ´Â ±¤¼±À» ¹æ»çÇÏ°í ¹Ý»ç ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½Å, ´ë»ó¹°°úÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. °Å¸® »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¹°Ã¼ À̵¿ ¼Óµµ¿Í Àç·á ±¸¼º °°Àº °Í±îÁö ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç »ç¹æ¿¡ ÀÖ´Â ¼ö¸¹Àº Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ÃøÁ¤ÇØ Àüü 3D ¸ðµ¨¸µ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ý¼ºÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.





¶óÀÌ´õ´Â ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·®°ú ·Îº¿ °øÇÐ, ÁöÁúÇÐ, ÇØ¾ç ¸ÊÇÎ, µå·Ð µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¶óÀÌ´õ´Â ÀÚÀ² µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÅÀÇ ¸ðµç ·Îº¿¿¡ Çʼö ½Ã½ºÅÛÀÌ µÂ°í ÀÖ´Ù.

¿äÁò »ç¿ëµÇ´Â ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛ ´ëºÎºÐÀº ·¹ÀÌÀú¿Í ·»Áî °°Àº ±¤ÇÐ ±¸¼º ¿ä¼Ò, ¼ö½Å±â¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·± ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀº ÀåÄ¡ Å©±â´Â ¹°·Ð º¹À⼺, ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼­ÀÇ Àå±âÀûÀÎ ½Å·Úµµ µî¿¡ µû¶ó Á¤¹Ðµµ°¡ Á¦ÇѵȴÙ. ÆǸŠÁßÀΠ÷´Ü ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀº °¡°ÝÀÌ 1,000¡­7,000´Þ·¯¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. ºñ¿ëÀº ÀåÄ¡ Å©±â°¡ ÀÛÀ»¼ö·Ï ´õ ºñ½Î´Ù.

¹°·Ð ÀÛÀ¸¸é ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·®À̳ª ·Îº¿¿¡ žÀçÇϱ⠽¬¿öÁö´Â °Ç ¹°·Ð. ÇÏÁö¸¸ °ªºñ½Ñ ¶óÀÌ´õ ¸ðµâÀ» žÀçÇÏ´Â °Ç Á¦Ç°È­¿¡¼± °É¸²µ¹ÀÌ´Ù. MIT ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·± °ªºñ½Ñ ´ëÇü ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛ ¸ðµâÀ» ¸¶ÀÌÅ©·Î Ĩ¿¡ žÀçÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù. »ó¿ë CMOS °øÀå¿¡¼­ Àú·ÅÇÏ°Ô ´ë·® »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ °Í.





ÀÌ ¶óµð¾î ĨÀº Á÷°æ 300mm ´ë±¸°æ ¿þÀÌÆÛ¸¦ ÅëÇØ Á¦Á¶, °³´ç 10´Þ·¯¶ó´Â Àú·ÅÇÑ °¡°Ý¿¡ ¿¬°£ ¼ö¹é¸¸ °³ ´ÜÀ§ »ý»êÀÌ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ¶óÀÌ´õ Ĩ¿¡´Â À̵¿½Ä ±â±¸¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â ºö ½ºÆ¼¾î¸µÀ» ÀåÂø, ÇöÀç ³ª¿Í ÀÖ´Â ±â°è½Ä ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛº¸´Ù 1,000¹è°¡ ³Ñ´Â ¼Óµµ¸¦ ½ÇÇöÇØ ½ºÄµ ¼Óµµ¸¦ °í¼ÓÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

MIT´Â ¶óÀÌ´õ Ĩ °³¹ßÀ» À§ÇØ ½Ç¸®ÄÜ Æ÷Åä´Ð½º °³¹ßºÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ 10³â¿¡ °ÉÄ£ ¿¬±¸ °³¹ß ±â°£À» °ÅÃÆ´Ù. ÇöÀç °³¹ßÇÑ ¶óÀÌ´õ ĨÀº ÃÖ´ë 5m, ÃÖ¼Ò 5cm ¹üÀ§¸¦ ½ºÄµÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¬±¸ÆÀÀº 1³â ¾È¿¡ ÃÖ´ë ½ºÄµ ¹üÀ§¸¦ 10m±îÁö È®´ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.





±¸±Û ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·®¿¡ µé¾î°£ ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀÇ °¡°ÝÀº 7¸¸ 5,000´Þ·¯°¡ ³Ñ´Â´Ù. ±× »Ó ¾Æ´Ï¶ó õÀå¿¡´Â 360µµ¸¦ ÇâÇÑ °Å´ëÇÑ ÀåÄ¡¸¦ žÀçÇØ¾ß ÇÑ´Ù. MIT°¡ °³¹ßÇÑ ¶óÀÌ´õ ĨÀº ¸î ³â ¾È¿¡ »ó¿ëÈ­µÉ ¿¹Á¤À̶ó°í ÇÑ´Ù. Àú·ÅÇÑ ºñ¿ë¿¡ ¿ÜÇüµµ ±ò²ûÇÑ ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·® µîÀå¿¡ ±â¿©¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº ÀÌ°÷¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̼®¿ø ±âÀÚ  lswcap@techholic.co.kr

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

À̼®¿ø ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
Àαâ±â»ç
Ãßõ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¿©¹é
¿©¹é
Àç¹ÌÀÖ´Â Å×Å©¿ùµå ¼¼»ó
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top