°í½ºÆ® ¹Ì´ÏŸ¿ì¸£(Ghost Minitaur)´Â °è´ÜÀ̳ª ´ãÀåÀ» ¿À¸£°Å³ª ¼ÕÀâÀÌ°¡ ÀÖ´Â ¹®À» ¿ ¼ö Àִ ƯÇãµµ Ãâ¿ø ÁßÀÎ ÁßÇü 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ³ôÀÌ 0.4m, ÆøÀº 0.28m, ¹«°Ô´Â 6kgÀ̸ç ÃÖ´ë ÀûÀç·® 3kgÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¿¬¼Ó È°µ¿ °¡´ÉÇÑ ½Ã°£Àº 20ºÐ. ¾Õ´Ù¸® 2°³¿Í µÞ´Ù¸® 2°³¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹ø°¥¾Æ °¡¸é¼ ¶¥À» ¹â¾Æ À̵¿ÇÑ´Ù. À̵¿ ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 2m/sec´Ù. ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¸¸é ¾îµòÁö ¸ð¸£°Ô ¾Ö±³ ÀÖ°Ô ´À²¸Áø´Ù. ´Ù¸® 2°³·Î Å©°Ô ¸öÀ» ¶ç¿î ´ÙÀ½ °øÁßÀ¸·Î º»Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã¸®´Â ½Ä. ¾ÕµÚ ´Ù¸® 2°³¸¦ ½ºÇÁ¸µÃ³·³ ±³¹¦ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ ¶Ù¾î¿À¸£´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ °È´Â º¸Çà ¼Óµµ´Â 0.04m/sec´Ù.
±× »Ó ¾Æ´Ï¶ó °øÁßÁ¦ºñ¸¦ µ¹ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç ¼öÁ÷ Á¡ÇÁµµ ÇÒ ¼ö Àִµ¥ °í½ºÆ® ¹Ì´ÏŸ¿ì¸£°¡ ¼öÁ÷ Á¡ÇÁ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³ôÀÌ´Â ÃÖ´ë 0.48m´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº µµ¾àÀ» ÇÒ ¶§»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÂøÁö¸¦ ÇÒ ¶§¿¡µµ ´Ù¸®¸¦ ½ºÇÁ¸µÃ³·³ Á¶ÀýÇØ Ãæ°ÝÀ» Èí¼öÇÑ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº °è´ÜÀ» ¿À¸£°Å³ª ¹®¼ÕÀâÀÌ °°Àº °É ÇâÇؼ Á¡ÇÁ¸¦ ÇÏ¸é¼ ¼ÕÀâÀ̸¦ ´ç°Ü ¹®À» ¿ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿À» °³¹ßÇÑ °÷Àº ¹Ì±¹ Ææ½Çº£À̴ϾƴëÇÐ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ºÐ»çÇÑ °í½ºÆ®·Îº¸Æ½½º(Ghost Robotics)¶ó´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¸Ó½Å ºñÀüÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÁöÇüÀ» ºü¸£°Ô ºÐ¼®ÇÏ°í ´Ù¸®¿¡ Çǵå¹éÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ°í À̸¦ ÅëÇØ °è´ÜÀ̳ª ¿ïŸ¸® µî º¸Åë ±â°è°¡ ÁÖÇàÇϱ⠾î·Á¿î °ñÄ©°Å¸® °°Àº Àå¼Òµµ ¼Õ½±°Ô °¥ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô °¡Àå Å« ÀåÁ¡À̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº ÀÌ°÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
https://www.youtube.com/watch?v=_YrWX9ez3jM
À̼®¿ø ±âÀÚ lswcap@techholic.co.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>