¶óÀÌ´õ(LIDER)´Â ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·®¿¡´Â ¾ø¾î¼´Â ¾È µÉ ¼¾¼·Î ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌÀú±¤À» 360µµ ȸÀüÇÏ¸é¼ ½÷¼ ÀÌ ¹Ý»ç Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇØ °ø°£À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼·Î ±¸±ÛÀ» ºñ·ÔÇÑ ÀÚÀ²¿îÀü Â÷·®ÀÌ ÀÌ ¶óÀÌ´õ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÁÖÇàÇÑ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¶óÀÌ´õ´Â ·¹ÀÌÀú±¤À» ÀÌ¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Ç×»ó ȸÀü½ÃÄѾ߸¸ °ø°£À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡¼ ȸÀüÀ» À§ÇÑ ±â±¸¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤¼º È®º¸¿Í ¼ö¸í ¿¬ÀåÀ̶ó´Â ¹®Á¦°¡ »ý±æ ¼ö ÀÖ°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô ºñ¿ëµµ ³ô¾ÆÁø´Ù. ÀÌ·± ÀÌÀ¯·Î ¼¾¼°¡ ȸÀüÇÏÁö ¾Ê°í °ø°£ Ãø°Å¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö¸®µå½ºÅ×ÀÌÆ®(solid-state) ¶óÀÌ´õ °³¹ßÀÌ ÁøÇà ÁßÀ̶ó°í ÇÑ´Ù.
±¸±Û ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·® ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ¿¡ ¶óÀÌ´õ ¼¾¼¸¦ °ø±ÞÇÑ °ÍÀ¸·Î Àß ¾Ë·ÁÁø º§·Î´ÙÀÎ(Velodyne)µµ ÀÌ Áß Çϳª´Ù. º§·Î´ÙÀÎÀº 1¼¼´ë ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·®À» À§ÇÑ ¼Ö¸®µå½ºÅ×ÀÌÆ® ¶óÀÌ´õ°¡ »ý»ê üÁ¦·Î ÀÌ¹Ì Á¢¾îµé¾ú´Ù°í ¹àÈ÷°í ÀÖ´Ù. ¼Ö¸®µå½ºÅ×ÀÌÆ® ¶óÀÌ´õ´Â 360µµ ½Ã¾ß¸¦ °®´Â °Ç ¾Æ´ÏÁö¸¸ Àú·ÅÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î ¹Ì·¡ ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·®¿¡´Â ¾ø¾î¼´Â ¾È µÉ ºÎÇ°ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·Ð Å×½½¶ó¸ðÅͽºÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛ Àåºñ¿¡ ¼Ò±ØÀûÀÌ´Ù. ÀÚ»ç ÀÚµ¿¿îÀü Â÷·® ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà¿¡µµ ·¹ÀÌ´õ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº ÀÌ°÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
https://www.youtube.com/watch?v=oZ7P4RsTE64
ÇÑÁ¾Áø ITÄ®·³´Ï½ºÆ® hancook@hanmail.net
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>