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ÇÑÈ­Å×Å©À©, ±¹³» ÃÖÃÊ »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿ »ç¾÷ ÁøÃâ

ÇÑÈ­Å×Å©À©ÀÌ ±¹³» ±â¾÷À¸·Î´Â Ã³À½ Çùµ¿·Îº¿ »ç¾÷¿¡ º»°ÝÀûÀ¸·Î ¶Ù¾îµé¾ú´Ù.

ÇÑÈ­Å×Å©À©Àº Áö³­´Þ 30ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿ HCR-5(Hanwha techwin Collaborative Robot)ÀÇ Ãâ½Ã Çà»ç¸¦ ¿­°í Çùµ¿·Îº¿ »ç¾÷À» º»°Ý Àü°³ÇØ ³ª°¡°Ú´Ù°í 3ÀÏ ¹àÇû´Ù.

ÇÑÈ­Å×Å©À© ½ÅÇö¿ì ´ëÇ¥´Â 30ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ HCR-5(Hanwha techwin Collaborative Robot)¸¦ Ã³À½À¸·Î °ø°³Çϸç Çùµ¿·Îº¿ »ç¾÷À» º»°Ý Àü°³ÇØ ³ª°¡°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. <Á¦°ø=ÇÑÈ­±×·ì>

ÀÌ ³¯ Ãâ½Ã Çà»ç¿¡¼­´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÇùȸÀåÀ̱⵵ ÇÑ ½ÅÇö¿ì ÇÑÈ­Å×Å©À© ´ëÇ¥°¡ Á÷Á¢ Çùµ¿·Îº¿À» ¼Ò°³Çϸç Àû±ØÀûÀΠ·Îº¿ »ê¾÷ ÁøÃâ ÀÇÁö¸¦ Ç¥¸íÇß´Ù.

ÇÑÈ­Å×Å©À©Àº ±× µ¿¾È Ç×°ø±â ¿£Áø ¹× ¿¡³ÊÁöÀåºñ, »ê¾÷¿ë Àåºñ, CCTV »ç¾÷À» ÇØ¿À¸é¼­ ÃàÀûµÈ Á¤¹Ð±â°è °¡°ø±â¼ú, Á¦¾î±â¼ú, ¿µ»óºÐ¼® ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î±â¼ú°ú ¹«ÀΠ°¨½Ã °æ°è ·Îº¿, ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇàÀ¸·Î ½×Àº ¿ª·®À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ·Îº¿½ÃÀå¿¡ º»°Ý ÁøÃâÇß´Ù. ÇöÀç Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀº UR(À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿), ABB, KUKA µî ÇØ¿Ü ¾÷üµéÀÌ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇÑÈ­Å×Å©À©ÀÌ ¼±º¸ÀΠÇùµ¿·Îº¿Àº Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡¼­ ½Ã°£°ú ³ëµ¿·ÂÀ» ¾Æ²¸Áִ ½Ç¿ëÀûÀΠ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ÇöÀç Á¦Á¶¾÷¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Áַ ·Îº¿ Á¦Ç°Àº °øÀå¿¡¼­ ¹«ÀÎÀ¸·Î ¿òÁ÷À̴ »ê¾÷¿ë·Îº¿ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë·Îº¿Àº °í°¡À̸ç ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ºÐ¸®µÈ ³ÐÀº °ø°£°ú ¼÷·ÃµÈ Àü¹®°¡°¡ ÇÊ¿äÇØ Áß¼Ò±â¾÷Àº »ç¿ëÇϱ⠾î·Á¿î Çö½ÇÀÌ´Ù.

¹Ý¸é Çùµ¿·Îº¿Àº °¡±î¿î °Å¸®¿¡¼­ »ç¶÷ÀÇ ¾÷¹«¸¦ µ½±â ¶§¹®¿¡ ³ÐÀº °ø°£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù. »ç¿ë¹ýÀÌ ½±°í ¾ÈÀüÇϸ砺ñ±³Àû ÀûÀº ºñ¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö Àִٴ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.

ÇÑÈ­Å×Å©À© HCR-5ÀÇ ÀåÁ¡À¸·Î Àú·ÅÇÑ Ãʱâ ÅõÀÚºñ, Å¹¿ùÇÑ ÀÛ¾÷´É·Â, ÆíÀǼº°ú ¾ÈÀü¼º, ¿ì¼öÇÑ µðÀÚÀΠµîÀÌ ÀÖ´Ù.

°¡Àå Â÷º°È­µÇ´Â Æ¯Â¡Àº ÇϳªÀÇ Á¦¾î±â·Î 2°³ÀÇ ·Îº¿ ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© Ãʱâ ÅõÀÚºñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö Àִٴ Á¡ÀÌ´Ù. Á¦¾î±â¿Í ÀÛ¾÷Áö½ÃÈ­¸éÀ» °ø¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇϴ ¸¸Å­ °æÀï»ç ·Îº¿ ´ëºñ ¾à 30% Àý°¨µÈ ºñ¿ëÀ¸·Î 2´ë¸¦ ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

HCR-5 Á¦Ç°. <Á¦°ø=ÇÑÈ­±×·ì>

¶Ç ·Îº¿ ÆÈÀÇ ÀÛ¾÷¹Ý°æÀÌ 91.5cm·Î µ¿±Þ Á¦Ç° Áß ÀÛ¾÷¹Ý°æÀÌ °¡Àå ³ÐÀ¸¸ç, ¹Ýº¹Á¤¹Ðµµ 0.1mm¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿© Á¤¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¡µµ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ·Îº¿ ¹«°Ôµµ 20kg¿¡ ºÒ°úÇØ Áö°ÔÂ÷ µî Æ¯º°ÇÑ ¿î¹Ý µµ±¸ ¾øÀ̵µ »ç¶÷ ¼ÕÀ¸·Î ½±°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ¿Í ÇÔ²² º¹ÀâÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ À¯ÀúÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¿Í ÅÍÄ¡½Ä ÀÛ¾÷Áö½ÃÈ­¸é, ·Îº¿À» ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ ¿òÁ÷¿© ÀÛ¾÷À» Áö½ÃÇϴ Á÷Á¢Áö½Ã ±â´ÉÀÌ À־ì¼öÇÑ ÆíÀǼºÀ» °®Ãè´Ù. Ãæµ¹À» °¨ÁöÇÏ°í ÀÚµ¿À¸·Î Á¤ÁöÇϴ ±â´É(Collision Detection)À» Å¾ÀçÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÈÀü¼ºµµ È®º¸Çß´Ù.

HCR-5´Â ¼¼°è 3´ë µðÀÚÀΠ¾î¿öµåÀΠµ¶ÀÏ ‘iFµðÀÚÀΠ¾î¿öµå 2017’ Á¦Ç° µðÀÚÀΠºÎ¹®¿¡¼­ º»»óÀ» ¼ö»óÇϱ⵵ Çß´Ù. »ç¶÷°ú °°Àº °ø°£¿¡¼­ ÀÛ¾÷Çϴ Çùµ¿·Îº¿ ´ä°Ô ´Ü¼øÇÑ Á÷¼±°ú °î¼±ÀÇ ºÎµå·¯¿ò, °ËÁ¤»ö°ú ÁÖȲ»öÀÇ Á¶È­°¡ ÀλóÀûÀ̶ó´Â È£ÆòÀ» ¹Þ±âµµ Çß´Ù.

½ÅÇö¿ì ÇÑÈ­Å×Å©À© ´ëÇ¥´Â “Çùµ¿·Îº¿ Ãâ½Ã¸¦ °è±â·Î ±¹³» ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¼ºÀåÀ» ±â´ëÇÑ´Ù”¸ç “¾ÕÀ¸·Îµµ ·Îº¿ »ç¾÷¿¡ Áö¼ÓÀûÀΠÅõÀÚ¸¦ ÅëÇØ ¾Æ½Ã¾Æ, À¯·´ µî ±Û·Î¹ú ½ÃÀåÀ¸·Î ÁøÃâÇÏ°Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.


Çùµ¿·Îº¿À̶õ?
ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í °¡±î¿î °Å¸®¿¡¼­ »ç¶÷ÀÇ ¾÷¹«¸¦ µµ¿ÍÁִ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÁַΠ±Ý¼Ó °¡°ø ¹× Çöó½ºÆ½ »çÃâ ±â°è·Î ÀÎÇØ ½Åü ³¢ÀÓ »ç°í³ª È­»ó À§ÇèÀÌ Àִ °øÁ¤ È¤Àº ³ª»ç Á¶¸³°ú °°Àº ¹Ýº¹ÀûÀÌ°í Áö·çÇÑ °øÁ¤À» ÀÚµ¿È­Çϴ µ¥ ¾²ÀδÙ. Æ¯È÷ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ºÐ¸®µÈ ³ÐÀº °ø°£ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë·Îº¿¿¡ ºñÇØ ÇÊ¿äÇÑ °ø°£ÀÌ ÀÛ°í Àú·ÅÇϸ砻ç¿ë¹ýÀÌ °£ÆíÇÏ´Ù. ¼¼°è Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå±Ô¸ð´Â 2146¾ï¿ø(2016³â ±âÁØ)¼öÁØÀÌÁö¸¸ 2022³â¿¡´Â 3Á¶6000¾ï ¿øÀ¸·Î ¿¬Æò±Õ 60% ±Ô¸ðÀÇ ¼ºÀåÀÌ ¿¹»óµÈ´Ù. ±¹³» ½ÃÀåÀº 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¿¡ µû¸¥ Á¦Á¶ ÀÚµ¿È­ Æ®·»µå°¡ È®»ê µÊ¿¡ µû¶ó À̺¸´Ù ´õ¿í ºü¸¥ ¼ºÀåÀÌ ¿¹ÃøµÈ´Ù.

º¯¼ºÈ¯ ±âÀÚ  shb97@techholic.co.kr

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