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이 2족보행로봇…균형감↑·에너지소비량↓




캐시(Cassie)는 미국 오레곤주립대학에서 분사한 로봇 벤처 기업인 애질리티로보틱스(Agility Robotics)가 개발한 2족 보행 로봇이다.

이 로봇의 가장 큰 특징은 뛰어난 무릎 관절. 인간과는 반대 방향으로 휘어진 관절을 이용해 균형감을 잡기 좋고 에너지 소비량도 낮아 효율적이라는 장점을 갖고 있다. 여기에 안정적인 보행을 돕는 디자인을 곁들였고 방수도 지원, 비나 눈이 오는 악천후에서도 야외에서 걸어 다닐 수 있다.





애질리티로보틱스 측은 로봇 연구 기관을 대상으로 캐시를 판매할 계획이라고 한다. 캐시 판매가 정상 궤도에 오르면 앞으로 인간 같은 다리를 가진 로봇이 속속 등장하게 될 수도 있다. 애질리티로보틱스 CTO이자 오레곤주립대학 로봇 공학 부교수인 조나단 허스트는 언젠가 인간이 걸어 다니듯 어떤 장소도 갈 수 있고 인간과 같은 수준의 에너지 소비만으로도 도보할 수 있는 시스템을 개발하는 걸 목표로 하고 있다고 밝히고 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

https://www.youtube.com/watch?v=Is4JZqhAy-M

이석원 기자  lswcap@techholic.co.kr

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