¹Ì ÇرºÀº µå·Ð °æºñÁ¤ ´Ù¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Ç×±¸¸¦ ¹æ¾îÇÏ´Â ½ÇÇèÀ» ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â µå·ÐÀº ÀÚµ¿ Ç×ÇØ ±â´ÉÀ» °®Ãá ¼±Ã¼¿¡ °ø±â¸¦ ³Ö¾î ºÎÇ®¸° ºÎ¾çÁ¤ ÇüÅ º¸Æ®ÀÎ SWARMÀÌ´Ù. ÀÌ º¸Æ®´Â CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)¶ó°í ºÒ¸®´Â Àΰø Áö´É ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀÚµ¿ Á¶Á¾ÇÑ´Ù. 2014³â ½ÇÇè¿¡¼ ÀÌ µå·ÐÀº È¥ÀÚ ÇÔ¼º°ú Ç׸¸ ½Ã¼³ ¹æ¾î¸¦ ½Ç½ÃÇؾßÇßÁö¸¸ ÀΰøÁö´ÉÀ» ´õÇÏ¸é¼ µå·Ð ¿©·¯ ´ë¸¦ ÅëÇÕ ¿î¿µÇØ À§ÇùÀ» ¹«·ÂÈÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù°í ÇÑ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚµ¿À¸·Î ¸ñÇ¥ ÆǺ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãè°í ¿ÜÇüÀ¸·Î ŽÁöÇÑ ¸ñÇ¥°¡ ¾Æ±ºÀÎÁö ȤÀº À§Çù ¿ä¼ÒÀÎÁö Æò°¡ÇÑ´Ù. º¸Æ®ÀÇ ÀÚµ¿ Ç×ÇØ ÀÚü´Â Â÷·®º¸´Ù ¹®Á¦°¡ »ó´ëÀûÀ¸·Î Àû´Ù. Çػ󿡴 ÀÚÀßÇÑ Àå¾Ö¹°ÀÌ Àû±â ¶§¹®. º¸Æ®´Â ¹æ¾îÇÒ Áö¿ª¿¡ ÀûÀÌ Ä§ÀÔÇÏ´Â °É ¹æÁöÇÏ´Â µ¥ È¿°úÀûÀ̱⵵ ÇÏ´Ù. ¼ö¸¹Àº º¸Æ®°¡ ÀÚµ¿ ¸ðµå·Î ÇÔ²² ÀÛµ¿, ºÐ»êÇؼ ³ÐÀº Áö¿ªÀ» °¨½ÃÇÏ´Ù°¡ À§Çù ¿ä¼Ò¸¦ ¹ß°ßÇϸé Çѵ¥ ¸ðÀÌ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¶Ç ´Ù¸¥ ÀåÁ¡Àº º¸Æ®¸¦ »õ·Î ¸¸µé ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ µå·Ð °æºñÁ¤¿¡ ÀÌ¿ëÇÑ °Ç ÀÏ¹Ý °¨½ÃÁ¤ÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡ ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚµ¿ Ç×ÇØ ½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇÑ °Í. ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ±âÁ¸ º¸Æ®¸¦ ½º¸¶Æ® µå·Ð °æºñÁ¤À¸·Î Å»¹Ù²Þ½ÃÅ°´Â µî ·Îº¿ ÇÔ´ë ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
µå·Ð °æºñÁ¤Àº ÀÌ·± Ç׸¸ °æºñ ¿Ü¿¡µµ È£À§³ª ±â·Ú Á¦°Å, ¼ÒÅÁ°ú º¸±Þ µî ´Ù¾çÇÑ ¿î¿ëÀ» °èȹ ÁßÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. Ç׸¸ °æºñ¸¸ µûÁ®µµ ´ÜÁ¶·Î¿î ÀÓ¹«ÀÏ ¼ö ÀÖÁö¸¸ µ¹¹ßÀûÀ¸·Î »ý¸íÀÇ À§ÇèÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¸Å µå·Ð °æºñÁ¤ÀÌ ¶Ù¾î³ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¿¹¸Ç¿¡¼µµ ¾Æµ§Ç׿¡ Á¤¹Ú ÁßÀÎ º¸Æ®¿¡ ´ëÇÑ ÀÚÆø Å×·¯°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â µî »ç°í°¡ ¹ß»ýÇϸé Àθí ÇÇÇØ·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº ÀÌ°÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
https://www.youtube.com/watch?v=pGsdaqpq-5w
À̼®¿ø ±âÀÚ lswcap@techholic.co.kr
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>